INNOVATION - RECRUTEMENT - JEUNES DOCTEURS

Docteur-Ingénieur R&D (H/F) – Robotique / Navigation et Fusion de données – ELI2

Nous recrutons actuellement un Docteur-Ingénieur (H/F) en Robotique / Navigation et Fusion de données pour travailler sur le positionnement de précision de drones filaires.

Notre client est une start-up française créée en 2014, basée à proximité de Lyon. Spécialiste des drones civils, elle développe et commercialise des drones filaires automatisés à autonomie « illimitée ». Ces drones permettent d’assurer des missions de surveillance et de communication (protection d’événements, surveillance de frontières, protection de bases avancées, communications tactiques, etc.). L’entreprise s’est rapidement développée et structurée pour devenir un des principaux acteurs du drone filaire au niveau international. Les solutions sont aujourd’hui déployées dans plus de 65 pays et ont récemment été utilisées pour les premiers secours lors de la catastrophe de Beyrouth et lors du Superbowl par CNN. La société a remporté de nombreux prix en France et aux Etats-Unis (elle est notamment lauréate du concours Alliance à San Francisco et lauréate du programme Européen Horizon 2020).

Composée de 50 collaborateurs dont une quinzaine dédiée aux activités de Recherche et Développement, l’entreprise poursuit sa croissance. Dans le cadre d’un nouveau projet à fort enjeu, notre client renforce son équipe R&D et ouvre un poste de Docteur-Ingénieur (H/F) en Robotique / Navigation et Fusion de données. Au sein d’une équipe projet pluridisciplinaire de 10 personnes et sous la responsabilité du Responsable robotique et automatique, vous participerez à un projet confidentiel de drone filaire sur véhicule qui sortira en 2023 et dont le but est de surveiller et protéger des zones géographiques étendues.

Le principal enjeu du poste est de réaliser la fusion de données à partir de différentes sources (IMU…) et capteurs pour estimer finement la position du drone par rapport à sa station au sol (positionnement hors GPS). Vous développerez les composants logiciels ainsi que les algorithmes de fusion de données et de contrôle. Vos missions seront de :

  • Concevoir des briques logicielles transverses et optimiser la solution existante,
  • Développer ou améliorer des algorithmes de GNC (Guidance, Navigation, Controle),
  • Participer aux revues de code,
  • Participer à la mise en place d’un environnement de développement performant (simulateur, intégration continue, génération de version automatisée, tests auto, etc.),
  • Tester le système au travers d’un simulateur et en conditions réelles.

Vous serez éventuellement amené.e à réaliser des actions en contrôle pour asservir le drone sur une trajectoire calculée (réglage du contrôleur).

Nous cherchons un candidat disposant des expertises / compétences suivantes :

  • Ingénieur et/ou Docteur (H/F) en Robotique / Navigation et Fusion de données avec idéalement trois années d’expérience (si possible appliquées aux drones),
  • Expérience probante en fusion de données (filtre de Kalman en particulier) et en développement logiciel pour des systèmes embarqués,
  • Solides compétences en programmation, avec une très bonne maitrise de C++ (implémenter des algorithmes, comprendre les couches de code de plus bas niveau). La maitrise de Python n’est pas requise mais serait un plus,
  • Maitrise souhaitée de ROS2 et/ou Gazebo,
  • Connaissance de Linux embarqué et Git,
  • Anglais technique indispensable.

Nous recherchons un « jeune docteur » H/F qui :

  • souhaite s’engager dans une startup dynamique travaillant sur des solutions particulièrement innovantes et des enjeux techniques complexes,
  • est enthousiaste et impliqué,
  • partage la passion des nouvelles technologies,
  • a de bonnes capacités relationnelles.

Localisation : à proximité de Lyon.

Rémunération envisagée : selon profil

Si vous pensez être cette personne, que vous êtes titulaire d’un Doctorat et n’avez jamais été embauché en CDI après votre thèse (contrainte impérative pour respecter les critères du CIR), nous vous invitons à nous faire parvenir votre CV et lettre de motivation par email à jesuisunjeunedocteur@rd2conseil.com – sous la référence ELI2.