Ingénieur-Docteur R&D expérimenté (H/F) – Robotique Procédé Métallique – IRT-RPM

Nous recrutons actuellement un Ingénieur-Docteur R&D Expérimenté (H/F) – Robotique Procédé Métallique.

Notre client est un centre de recherche industriel mutualisé dédié aux technologies avancées de production. Il vise l’amélioration de la compétitivité de filières industrielles stratégiques. Son cœur d’activité consiste à transposer et intégrer des développements scientifiques matures ou des concepts techniques émergents dans les processus industriels liés à la production et la fabrication. Centré sur les besoins de filières industrielles stratégiques (aéronautique, automobile, énergie, navale et équipements de production), il opère la recherche en mode collaboratif en s’alliant aux meilleures ressources industrielles et académiques dans le domaine du manufacturing. Conjointement, il travaille à l’élaboration de technologiques innovantes sur cinq thématiques majeures : Procédés de formage et de préformage | Technologies d’Assemblage et de Soudage | Procédés de Fabrication Additive | Mobilité dans l’Espace Industriel |Flexibilité de la Production. Les résultats des travaux de recherche ont ensuite vocation à être déployés dans les usines à court et moyen terme.

Le poste proposé est intégré à l’équipe « Robotique Cobotique (ROC) » dont l’ambition est de lever les verrous technologiques majeurs de la robotique industrielle actuelle sur ses filières clés (aéronautique, naval, énergie). Elle développe ses savoir-faire selon 4 axes : mobilité, perception, autonomie, manipulation de procédé. Ses activités vont de la prestation de conseil au projet de recherche stratégique à plusieurs millions d’euros ; les clients/partenaires sont des Startup/PMEs et des Grands Groupes internationaux. L’équipe dispose d’une quinzaine de robots (industriels, cobots, plateformes mobiles) et d’une large bibliothèque de capteurs et d’effecteurs, et collabore aussi avec les plus grands laboratoires académiques via des projets Européens.

Composée de 20 collaborateurs (techniciens, ingénieurs et docteurs), l’équipe poursuit son évolution et souhaite intégrer un profil ayant la double compétence (bagage robotique,
expérimenté en procédés métalliques : soudage, fabrication additive) permettant de disposer du recul adapté pour remplir les missions ci-dessous. La personne recrutée sera rattachée au responsable de l’équipe ROC et sera en interaction forte avec les autres services du centre (Procédés Composites, Procédés Métalliques, Monitoring et Simulation).

Le/la candidat(e) aura pour mission de :

• Interventions techniques sur activités (projets R&D, prestations) :
  • Caractérisation des procédés robotisés et de leurs performances
  • Exploration des possibilités robotiques (perception, commande) pour optimiser les performances
  • Développement d’outils génériques (abaques, planificateur de trajectoires, lois de commande) pour atteindre une performance industrielle sur les briques développées.
• Implication dans l’évolution et la réorientation des projets (gestion Agile) dans une logique de résultat ;
• Transfert vers l’industrie (intégrateurs & grands comptes) des briques développées.
• Pilotage technique de projets et prestations en cours, et montage d’activités nouvelles.
  A titre d’exemple, les briques technologiques « procédé métallique robotisé » actuellement au sein du centre de recherche concernent :
  • Fabrication, réparation, fonctionnalisation de pièces Aéronautiques par fabrication additive robotisée
  • Rechargement, beurrage et soudage depuis une plateforme mobile robotisée pour le Nucléaire et le Naval
  • De façon générale, la fermeture de boucle d’asservissements à différents niveaux (scan interpasse, contrôle temps réel) sur ces différents procédés.

Nous cherchons un candidat disposant des expertises / compétences suivantes :

• Ingénieur et/ou-Docteur R&D expérimenté (H/F), spécialisé en robotique, vous avez mené de nombreuses réalisations/intégrations en robotique impliquant du procédé soudage et dérivés. 
• 5 ans d’expérience réussie dans un environnement industriel, vous avez pu expérimenter le développement de procédé robotisé,
• En termes d’expertise technique, vous connaissez la théorie et avez implémenté et expérimenté des travaux sur les principales thématiques de la robotique (mécanique, perception, commande). Vous êtes à l’aise avec la programmation orientée objet (C/C++, Python).
• Vous avez un regard physique critique sur les développements théoriques et les simulations
• Maitrise de l’anglais (langue de travail) et du français (langue sociale) indispensable.

Nous recherchons une personne qui :

• Persévérant, vous avez le souci d’aller au bout de vos projets via des prototypages aboutis, démontrant les performances des développements menés. L’implémentation, la démonstration et le transfert font partie de votre vocation.
• Bénéficie d’une maturité professionnelle, capable de travailler en autonomie tout en étant dans une dynamique collaborative avec l’équipe et les autres services de l’Institut,
• A une grande curiosité intellectuelle et scientifique, est à l’aise pour naviguer entre différents domaines techniques et secteurs d’activité,
• A une appétence pour les problématiques industrielles et la recherche appliquée.

 

Localisation : à proximité de Nantes.

Rémunération envisagée : selon profil

Si vous pensez être cette personne, nous vous invitons à nous faire parvenir votre CV et lettre de motivation par email à jesuisunjeunedocteur@rd2conseil.com – sous la référence IRT-RPM.